Sa mga nagdaang taon, ang mga pagpapabuti sa kahusayan ng mga photovoltaic water pumping system (PVWPS) ay nakakuha ng malaking interes sa mga mananaliksik, dahil ang kanilang operasyon ay batay sa malinis na produksyon ng enerhiyang elektrikal. mga application na nagsasama ng mga diskarte sa pag-minimize ng pagkawala na inilapat sa mga induction motors (IM). Pinipili ng iminungkahing kontrol ang pinakamainam na flux magnitude sa pamamagitan ng pagliit ng mga pagkalugi sa IM. Bilang karagdagan, ipinakilala din ang variable-step perturbation observation method. Ang pagiging angkop ng iminungkahing kontrol ay kinikilala ng pagbabawas ng kasalukuyang lababo;samakatuwid, ang mga pagkalugi ng motor ay pinaliit at ang kahusayan ay napabuti. Ang iminungkahing kontrol na diskarte ay inihambing sa mga pamamaraan na walang pagkawala ng pagliit. Ang mga resulta ng paghahambing ay naglalarawan ng pagiging epektibo ng iminungkahing pamamaraan, na batay sa pagliit ng mga pagkalugi sa bilis ng kuryente, hinihigop na kasalukuyang, dumadaloy tubig, at pagbuo ng flux.Isinasagawa ang processor-in-the-loop (PIL) test bilang eksperimental na pagsubok ng iminungkahing pamamaraan.Kabilang dito ang pagpapatupad ng nabuong C code sa STM32F4 discovery board.Ang mga resultang nakuha mula sa naka-embed ang board ay katulad ng mga resulta ng numerical simulation.
Renewable energy, lalo nasolarteknolohiyang photovoltaic, ay maaaring maging isang mas malinis na alternatibo sa mga fossil fuel sa mga water pumping system1,2. Ang mga photovoltaic pumping system ay nakatanggap ng malaking atensyon sa mga malalayong lugar na walang kuryente3,4.
Iba't ibang makina ang ginagamit sa mga PV pumping application. Ang pangunahing yugto ng PVWPS ay batay sa DC motors. Ang mga motor na ito ay madaling kontrolin at ipatupad, ngunit nangangailangan sila ng regular na pagpapanatili dahil sa pagkakaroon ng mga annotator at brushes5. Upang malampasan ang pagkukulang na ito, brushless ang mga permanenteng magnet na motor ay ipinakilala, na nailalarawan sa pamamagitan ng brushless, mataas na kahusayan at pagiging maaasahan6. Kung ikukumpara sa iba pang mga motor, ang IM-based na PVWPS ay may mas mahusay na pagganap dahil ang motor na ito ay maaasahan, mura, walang maintenance, at nag-aalok ng higit pang mga posibilidad para sa mga diskarte sa pagkontrol7 .Ang mga pamamaraan ng Indirect Field Oriented Control (IFOC) at Direct Torque Control (DTC) na pamamaraan ay karaniwang ginagamit8.
Ang IFOC ay binuo nina Blaschke at Hasse at nagbibigay-daan sa pagbabago ng bilis ng IM sa isang malawak na hanay9,10. Ang kasalukuyang stator ay nahahati sa dalawang bahagi, ang isa ay bumubuo ng magnetic flux at ang isa ay bumubuo ng metalikang kuwintas sa pamamagitan ng pag-convert sa dq coordinate system. independiyenteng kontrol ng flux at torque sa ilalim ng steady state at dynamic na mga kondisyon. Ang Axis (d) ay nakahanay sa rotor flux space vector, na kinabibilangan ng q-axis component ng rotor flux space vector na palaging zero. Nagbibigay ang FOC ng mahusay at mas mabilis na tugon11 ,12, gayunpaman, ang pamamaraang ito ay kumplikado at napapailalim sa mga pagkakaiba-iba ng parameter13. Upang mapaglabanan ang mga pagkukulang na ito, ipinakilala ni Takashi at Noguchi14 ang DTC, na may mataas na dynamic na pagganap at matatag at hindi gaanong sensitibo sa mga pagbabago sa parameter. Sa DTC, ang electromagnetic torque at stator flux ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabawas ng stator flux at torque mula sa kaukulang mga pagtatantya. Ang resulta ay inilalagay sa isang hysteresis comparator upang makabuo ng naaangkop na vector ng boltahe upang kontrolinparehong stator flux at torque.
Ang pangunahing abala ng diskarte sa pagkontrol na ito ay ang malaking torque at flux fluctuations dahil sa paggamit ng hysteresis regulators para sa stator flux at electromagnetic torque regulation15,42.Multilevel converters ay ginagamit upang mabawasan ang ripple, ngunit ang kahusayan ay nababawasan ng bilang ng mga power switch16. Ilang may-akda ang gumamit ng space vector modulation (SWM)17, sliding mode control (SMC)18, na makapangyarihang mga diskarte ngunit dumaranas ng hindi kanais-nais na mga epekto ng jittering19. Maraming mga mananaliksik ang gumamit ng mga artificial intelligence technique upang mapabuti ang pagganap ng controller, kasama ng mga ito, (1) neural network, isang diskarte sa pagkontrol na nangangailangan ng mga high-speed processor na ipatupad20, at (2) genetic algorithms21.
Matatag ang fuzzy control, angkop para sa mga nonlinear na diskarte sa pagkontrol, at hindi nangangailangan ng kaalaman sa eksaktong modelo. Kabilang dito ang paggamit ng mga fuzzy logic block sa halip na mga hysteretic na controller at lumipat ng mga talahanayan ng pagpili upang mabawasan ang flux at torque ripple. Ito ay nagkakahalaga na ituro na Ang mga DTC na nakabase sa FLC ay nagbibigay ng mas mahusay na performance22, ngunit hindi sapat upang i-maximize ang kahusayan ng engine, kaya kinakailangan ang mga diskarte sa pag-optimize ng control loop.
Sa karamihan ng mga naunang pag-aaral, pinili ng mga may-akda ang pare-parehong pagkilos ng bagay bilang reference flux, ngunit ang pagpipiliang ito ng sanggunian ay hindi kumakatawan sa pinakamainam na kasanayan.
Ang mga high-performance, high-efficiency na mga motor drive ay nangangailangan ng mabilis at tumpak na pagtugon sa bilis. Sa kabilang banda, para sa ilang mga operasyon, ang kontrol ay maaaring hindi optimal, kaya ang kahusayan ng drive system ay hindi ma-optimize. Ang mas mahusay na pagganap ay maaaring makuha sa pamamagitan ng paggamit isang variable na sanggunian ng flux sa panahon ng pagpapatakbo ng system.
Maraming mga may-akda ang nagmungkahi ng isang search controller (SC) na nagpapaliit sa mga pagkalugi sa ilalim ng iba't ibang kondisyon ng pagkarga (tulad ng in27) upang mapabuti ang kahusayan ng makina. Binubuo ang pamamaraan ng pagsukat at pagliit ng input power sa pamamagitan ng iterative d-axis current reference o stator flux reference.Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay nagpapakilala ng torque ripple dahil sa mga oscillations na naroroon sa air-gap flux, at ang pagpapatupad ng pamamaraang ito ay nakakaubos ng oras at computationally resource-intensive. Ginagamit din ang particle swarm optimization upang mapabuti ang kahusayan28, ngunit ang diskarteng ito ay maaaring makaalis sa lokal na minima, na humahantong sa hindi magandang pagpili ng mga parameter ng kontrol29.
Sa papel na ito, iminungkahi ang isang pamamaraan na may kaugnayan sa FDTC upang piliin ang pinakamainam na magnetic flux sa pamamagitan ng pagbabawas ng mga pagkalugi ng motor. Samakatuwid, ito ay tila napaka-maginhawa para sa photovoltaic water pumping application.
Higit pa rito, ang isang processor-in-the-loop na pagsubok ng iminungkahing pamamaraan ay isinasagawa gamit ang STM32F4 board bilang isang pang-eksperimentong pagpapatunay. , ang FT232RL USB-UART conversion board ay nauugnay sa STM32F4, na ginagarantiyahan ang isang panlabas na interface ng komunikasyon upang makapagtatag ng isang virtual serial port (COM port) sa computer. Ang pamamaraang ito ay nagpapahintulot sa data na maipadala sa mataas na baud rate.
Ang pagganap ng PVWPS gamit ang iminungkahing pamamaraan ay inihambing sa mga sistema ng PV na walang pag-minimize ng pagkawala sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyon ng operating. Ang nakuha na mga resulta ay nagpapakita na ang iminungkahing photovoltaic water pump system ay mas mahusay sa pagliit ng stator current at copper losses, pag-optimize ng flux at pumping water.
Ang natitirang bahagi ng papel ay nakabalangkas tulad ng sumusunod: Ang pagmomodelo ng iminungkahing sistema ay ibinibigay sa seksyong "Modeling of Photovoltaic Systems". inilarawan nang detalyado. Ang mga natuklasan ay tinalakay sa seksyong "Mga Resulta ng Simulasyon." Sa seksyong "Pagsusuri ng PIL kasama ang STM32F4 discovery board", inilarawan ang pagsubok sa processor-in-the-loop. Ang mga konklusyon ng papel na ito ay ipinakita sa " seksyon ng mga Konklusyon.
Ipinapakita ng Figure 1 ang iminungkahing configuration ng system para sa isang stand-alone na PV water pumping system. Binubuo ang system ng isang IM-based na centrifugal pump, isang photovoltaic array, dalawang power converter [boost converter at voltage source inverter (VSI)]. Sa seksyong ito , ang pagmomodelo ng pinag-aralan na photovoltaic water pumping system ay ipinakita.
Ang papel na ito ay gumagamit ng single-diode na modelo ngsolarphotovoltaic cells.Ang mga katangian ng PV cell ay tinutukoy ng 31, 32, at 33.
Upang maisagawa ang adaptation, isang boost converter ang ginagamit. Ang ugnayan sa pagitan ng input at output na boltahe ng DC-DC converter ay ibinibigay ng Equation 34 sa ibaba:
Ang mathematical model ng IM ay maaaring ilarawan sa reference frame (α,β) sa pamamagitan ng mga sumusunod na equation 5,40:
Kung saan \(l_{s }\),\(l_{r}\): stator at rotor inductance, M: mutual inductance, \(R_{s }\), \(I_{s }\): stator resistance at stator Kasalukuyang, \(R_{r}\), \(I_{r }\): rotor resistance at rotor current, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): stator flux at stator boltahe , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): rotor flux at rotor voltage.
Ang centrifugal pump load torque na proporsyonal sa parisukat ng bilis ng IM ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng:
Ang kontrol ng iminungkahing water pump system ay nahahati sa tatlong natatanging subsection. Ang unang bahagi ay tumatalakay sa teknolohiya ng MPPT. Ang ikalawang bahagi ay tumatalakay sa pagmamaneho ng IM batay sa direktang kontrol ng torque ng fuzzy logic controller. Higit pa rito, inilalarawan ng Seksyon III ang isang pamamaraan na nauugnay sa DTC na nakabatay sa FLC na nagbibigay-daan sa pagtukoy ng mga pagbabago sa sanggunian.
Sa gawaing ito, ginagamit ang isang variable-step na P&O technique upang subaybayan ang pinakamataas na power point. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mabilis na pagsubaybay at mababang oscillation (Figure 2)37,38,39.
Ang pangunahing ideya ng DTC ay direktang kontrolin ang flux at torque ng makina, ngunit ang paggamit ng hysteresis regulators para sa electromagnetic torque at stator flux regulation ay nagreresulta sa mataas na torque at flux ripple. Samakatuwid, ang isang blurring technique ay ipinakilala upang mapahusay ang DTC method (Fig. 7), at ang FLC ay maaaring bumuo ng sapat na inverter vector states.
Sa hakbang na ito, ang input ay binago sa malabo na mga variable sa pamamagitan ng membership functions (MF) at linguistic terms.
Ang tatlong function ng membership para sa unang input (εφ) ay negatibo (N), positibo (P), at zero (Z), tulad ng ipinapakita sa Figure 3.
Ang limang function ng membership para sa pangalawang input (\(\varepsilon\)Tem) ay Negative Large (NL) Negative Small (NS) Zero (Z) Positive Small (PS) at Positive Large (PL), tulad ng ipinapakita sa Figure 4.
Ang stator flux trajectory ay binubuo ng 12 sektor, kung saan ang fuzzy set ay kinakatawan ng isang isosceles triangular membership function, tulad ng ipinapakita sa Figure 5.
Ang talahanayan 1 ay nagpangkat ng 180 malabo na mga panuntunan na gumagamit ng mga function ng input membership upang pumili ng naaangkop na mga estado ng switch.
Isinasagawa ang paraan ng hinuha gamit ang pamamaraan ni Mamdani. Ang weight factor (\(\alpha_{i}\)) ng i-th rule ay ibinibigay ng:
kung saan\(\mu Ai \left( {e\varphi } \right)\),\(\mu Bi\left( {eT} \right) ,\) \(\mu Ci\left( \theta \right) \): Membership value ng magnetic flux, torque at stator flux angle error.
Ang Figure 6 ay naglalarawan ng matalim na mga halaga na nakuha mula sa mga malabo na halaga gamit ang pinakamataas na pamamaraan na iminungkahi ng Eq.(20).
Sa pamamagitan ng pagtaas ng kahusayan ng motor, ang daloy ng rate ay maaaring tumaas, na siya namang nagpapataas ng pang-araw-araw na pumping ng tubig (Figure 7).
Kilalang-kilala na ang halaga ng magnetic flux ay mahalaga para sa kahusayan ng motor. Ang mataas na mga halaga ng flux ay humahantong sa pagtaas ng pagkawala ng bakal pati na rin ang magnetic saturation ng circuit. Sa kabaligtaran, ang mababang antas ng flux ay nagreresulta sa mataas na pagkalugi ng Joule.
Samakatuwid, ang pagbawas ng mga pagkalugi sa IM ay direktang nauugnay sa pagpili ng antas ng pagkilos ng bagay.
Ang iminungkahing paraan ay batay sa pagmomodelo ng mga pagkalugi ng Joule na nauugnay sa kasalukuyang dumadaloy sa mga paikot-ikot na stator sa makina. Binubuo ito ng pagsasaayos ng halaga ng rotor flux sa isang pinakamabuting halaga, at sa gayon ay pinapaliit ang mga pagkalugi ng motor upang mapataas ang kahusayan.Ang mga pagkalugi ng Joule maaaring ipahayag bilang mga sumusunod (binalewala ang mga pangunahing pagkalugi):
Ang electromagnetic torque\(C_{em}\) at rotor flux\(\phi_{r}\) ay kinakalkula sa dq coordinate system bilang:
Ang electromagnetic torque\(C_{em}\) at rotor flux\(\phi_{r}\) ay kinakalkula sa reference (d,q) bilang:
sa pamamagitan ng paglutas ng equation.(30), mahahanap natin ang pinakamainam na stator current na nagsisiguro ng pinakamainam na rotor flux at minimal na pagkalugi:
Ang iba't ibang mga simulation ay isinagawa gamit ang MATLAB/Simulink software upang suriin ang katatagan at pagganap ng iminungkahing pamamaraan. Ang inimbestigahan na sistema ay binubuo ng walong 230 W CSUN 235-60P panels (Talahanayan 2) na konektado sa serye. Ang centrifugal pump ay hinimok ng IM, at ang mga katangiang parameter nito ay ipinapakita sa Talahanayan 3. Ang mga bahagi ng PV pumping system ay ipinapakita sa Talahanayan 4.
Sa seksyong ito, ang isang photovoltaic water pumping system gamit ang FDTC na may pare-parehong flux reference ay inihambing sa isang iminungkahing sistema batay sa optimal flux (FDTCO) sa ilalim ng parehong mga kondisyon ng operating. Ang pagganap ng parehong mga photovoltaic system ay nasubok sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa mga sumusunod na sitwasyon:
Ipinapakita ng seksyong ito ang iminungkahing start-up state ng pump system batay sa insolation rate na 1000 W/m2. Ang Figure 8e ay naglalarawan ng electrical velocity response. Kung ikukumpara sa FDTC, ang iminungkahing pamamaraan ay nagbibigay ng mas magandang oras ng pagtaas, na umaabot sa steady state sa 1.04 s, at kasama ang FDTC, na umaabot sa steady state sa 1.93 s. Ipinapakita ng Figure 8f ang pumping ng dalawang control strategies. Makikita na pinapataas ng FDTCO ang pumping amount, na nagpapaliwanag ng improvement sa energy na na-convert ng IM.Figures 8g at 8h ay kumakatawan sa iginuhit na kasalukuyang stator. Ang startup current gamit ang FDTC ay 20 A, habang ang iminungkahing control strategy ay nagmumungkahi ng startup current na 10 A, na binabawasan ang Joule losses. Ipinapakita ng Figures 8i at 8j ang nabuong stator flux. Ang FDTC-based Gumagana ang PVPWS sa isang pare-parehong reference flux na 1.2 Wb, habang sa iminungkahing paraan, ang reference flux ay 1 A, na kasangkot sa pagpapabuti ng kahusayan ng photovoltaic system.
(a)Solarradiation (b) Power extraction (c) Duty cycle (d) DC bus voltage (e) Rotor speed (f) Pumping water (g) Stator phase current para sa FDTC (h) Stator phase current para sa FDTCO (i) Flux response gamit ang FLC (j) Tugon sa flux gamit ang FDTCO (k) Trajectory ng Stator flux gamit ang FDTC (l) Trajectory ng Stator flux gamit ang FDTCO.
Angsolariba-iba ang radiation mula 1000 hanggang 700 W/m2 sa 3 segundo at pagkatapos ay hanggang 500 W/m2 sa 6 na segundo (Fig. 8a). Ipinapakita ng Figure 8b ang kaukulang photovoltaic power para sa 1000 W/m2, 700 W/m2 at 500 W/m2 . Ang Figure 8c at 8d ay naglalarawan ng duty cycle at DC link voltage, ayon sa pagkakabanggit. Ang Figure 8e ay naglalarawan ng electrical speed ng IM, at mapapansin natin na ang iminungkahing pamamaraan ay may mas mahusay na bilis at oras ng pagtugon kumpara sa FDTC-based na photovoltaic system. Figure 8f nagpapakita ng water pumping para sa iba't ibang antas ng irradiance na nakuha gamit ang FDTC at FDTCO. Mas maraming pumping ang maaaring makamit gamit ang FDTCO kaysa sa FDTC. Ang mga figure 8g at 8h ay naglalarawan ng simulate na kasalukuyang mga tugon gamit ang FDTC method at ang iminungkahing control strategy. Sa pamamagitan ng paggamit ng iminungkahing control technique , ang kasalukuyang amplitude ay pinaliit, na nangangahulugan ng mas kaunting pagkalugi sa tanso, kaya tumataas ang kahusayan ng system. Samakatuwid, ang mataas na start-up na mga alon ay maaaring humantong sa pinababang pagganap ng makina. Ipinapakita ng Figure 8j ang ebolusyon ng tugon ng flux upang piliin angpinakamainam na pagkilos ng bagay upang matiyak na ang mga pagkalugi ay mababawasan, samakatuwid, ang iminungkahing pamamaraan ay naglalarawan ng pagganap nito. Sa kaibahan sa Figure 8i, ang pagkilos ng bagay ay pare-pareho, na hindi kumakatawan sa pinakamainam na operasyon. Ang mga figure 8k at 8l ay nagpapakita ng ebolusyon ng stator flux trajectory.Figure Inilalarawan ng 8l ang pinakamainam na pag-unlad ng flux at ipinapaliwanag ang pangunahing ideya ng iminungkahing diskarte sa kontrol.
Isang biglaang pagbabago sasolarinilapat ang radiation, simula sa isang irradiance na 1000 W/m2 at biglang bumababa sa 500 W/m2 pagkatapos ng 1.5 s (Fig. 9a). Ipinapakita ng Figure 9b ang photovoltaic power na nakuha mula sa mga photovoltaic panel, na tumutugma sa 1000 W/m2 at 500 W/m2. Ang mga figure 9c at 9d ay naglalarawan ng duty cycle at DC link voltage, ayon sa pagkakabanggit. Gaya ng makikita mula sa Fig. 9e, ang iminungkahing paraan ay nagbibigay ng mas mahusay na oras ng pagtugon. Ipinapakita ng Figure 9f ang water pumping na nakuha para sa dalawang diskarte sa kontrol. Pumping na may FDTCO ay mas mataas kaysa sa FDTC, pumping 0.01 m3/s sa 1000 W/m2 irradiance kumpara sa 0.009 m3/s sa FDTC;bukod pa rito, kapag ang irradiance ay 500 W At /m2, ang FDTCO ay nagbomba ng 0.0079 m3/s, habang ang FDTC ay nagbomba ng 0.0077 m3/s. Mga Figure 9g at 9h. Inilalarawan ang kasalukuyang tugon na ginaya gamit ang FDTC na paraan at ang iminungkahing diskarte sa pagkontrol. Mapapansin natin na ipinapakita ng iminungkahing diskarte sa kontrol na ang kasalukuyang amplitude ay nababawasan sa ilalim ng biglaang pagbabago ng irradiance, na nagreresulta sa nabawasang pagkawala ng tanso. Ipinapakita ng Figure 9j ang ebolusyon ng tugon ng flux upang mapili ang pinakamainam na pagkilos ng bagay upang matiyak na ang mga pagkalugi ay mababawasan, samakatuwid, ang iminungkahing pamamaraan inilalarawan ang pagganap nito na may flux na 1Wb at isang irradiance na 1000 W/m2, habang Ang flux ay 0.83Wb at ang irradiance ay 500 W/m2. Sa kaibahan sa Fig. 9i, pare-pareho ang flux sa 1.2 Wb, na hindi kumakatawan sa pinakamainam na function. Ipinapakita ng Figure 9k at 9l ang ebolusyon ng trajectory ng stator flux. Ang Figure 9l ay naglalarawan ng pinakamainam na pag-unlad ng flux at ipinapaliwanag ang pangunahing ideya ng iminungkahing diskarte sa kontrol at ang pagpapabuti ng iminungkahing pumping system.
(a)Solarradiation (b) Extracted power (c) Duty cycle (d) DC bus voltage (e) Rotor speed (f) Water flow (g) Stator phase current para sa FDTC (h) Stator phase current para sa FDTCO (i) ) Flux response gamit FLC (j) Flux response gamit ang FDTCO (k) Stator flux trajectory gamit ang FDTC (l) Stator flux trajectory gamit ang FDTCO.
Ang isang paghahambing na pagsusuri ng dalawang teknolohiya sa mga tuntunin ng halaga ng flux, kasalukuyang amplitude at pumping ay ipinapakita sa Talahanayan 5, na nagpapakita na ang PVWPS batay sa iminungkahing teknolohiya ay nagbibigay ng mataas na pagganap na may tumaas na daloy ng pumping at pinaliit ang amplitude na kasalukuyang at pagkalugi, na dapat bayaran sa pinakamainam na pagpili ng flux.
Upang i-verify at subukan ang iminungkahing diskarte sa pagkontrol, ang isang PIL test ay isinasagawa batay sa STM32F4 board. Kabilang dito ang pagbuo ng code na ilo-load at tatakbo sa naka-embed na board. Ang board ay naglalaman ng 32-bit microcontroller na may 1 MB Flash, 168 MHz dalas ng orasan, floating point unit, mga tagubilin sa DSP, 192 KB SRAM. Sa panahon ng pagsubok na ito, nilikha ang isang binuo na bloke ng PIL sa control system na naglalaman ng nabuong code batay sa STM32F4 discovery hardware board at ipinakilala sa Simulink software. Ang mga hakbang upang payagan Ang mga PIL test na iko-configure gamit ang STM32F4 board ay ipinapakita sa Figure 10.
Ang co-simulation PIL testing gamit ang STM32F4 ay maaaring gamitin bilang murang pamamaraan para i-verify ang iminungkahing pamamaraan. Sa papel na ito, ang na-optimize na module na nagbibigay ng pinakamahusay na reference flux ay ipinatupad sa STMicroelectronics Discovery Board (STM32F4).
Ang huli ay isinagawa kasabay ng Simulink at nagpapalitan ng impormasyon sa panahon ng co-simulation gamit ang iminungkahing pamamaraan ng PVWPS. Ang Figure 12 ay naglalarawan ng pagpapatupad ng subsystem ng teknolohiya sa pag-optimize sa STM32F4.
Tanging ang iminungkahing pinakamainam na reference flux technique ang ipinapakita sa co-simulation na ito, dahil ito ang pangunahing control variable para sa gawaing ito na nagpapakita ng control behavior ng isang photovoltaic water pumping system.
Oras ng post: Abr-15-2022
